Частая неисправность на автомобилях Audi A6 (и других ауди) - выход из строя электронного блока ABS. При этом - на панели приборов загорается значёк неисправности ABS и курсовой устойчивости ESP. Естественно эти системы перестают работать. При диагностике сканером - появляются ошибки по датчикам скорости или по датчику давления G201 (хотя проводка и датчики абсолютно целы). В некоторых случаях блок ABS вообще не выходит на диагностику, и другие электронные блоки авто фиксируют ошибки по потере связи с блоком ABS/ESP. Чаще всего виной тому является сам электронный блок управления ABS производства фирмы Bosch 5.3 или Bosch 5.7 или Bosch 8.0.